Robotics & Simulation Engineer (IA física)

Plain Concepts, empresa tecnológica española con equipos en varios países, busca en Sevilla un ingeniero sénior de robótica y simulación para su departamento de Research. El foco está en la llamada IA física: robots que aprenden en simulación y se despliegan después en el mundo real.

Qué harás

• Diseñar y construir sistemas robóticos con buenas prácticas de software, desde la simulación hasta el despliegue real.
• Desarrollar flujos de trabajo en simuladores, entornos 3D y gemelos digitales.
• Aplicar machine learning y aprendizaje por refuerzo para lograr robots adaptativos y autónomos.
• Implementar percepción por visión artificial y sensores, navegación, localización, planificación de movimiento y control.
• Integrar y validar los sistemas en entornos reales, cuidando la transición de simulación a realidad.

Qué buscan

• Base sólida de ingeniería de software en C, C++, C#, Python y Linux.
• Experiencia con ROS 2, Gazebo, MuJoCo o NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab.
• Experiencia en percepción: OpenCV, PCL, Open3D, LiDAR y nubes de puntos.
• Conocimientos de ML, aprendizaje por refuerzo, PyTorch y Gymnasium, así como de SLAM y sistemas de control.
• Inglés fluido y residencia en Sevilla o alrededores.

Condiciones

• Puesto en Sevilla con modalidad híbrida y horario flexible de 35 horas semanales.
• Salario según mercado y experiencia (no publicado); seguro médico y dental, retribución flexible, presupuesto de formación y clases de inglés.

Oferta publicada originalmente por Plain Concepts. La candidatura se realiza en su web oficial.